一维球杆平衡控制系统:视觉追踪 + SMC 滑模控制实战(2026电赛) 2026-8-17 17:11 | 16 | 0 | 未分类 909 字 | 5 分钟 2026电赛球杆平衡项目全记录:OpenCV 视觉追踪、卡尔曼滤波延迟补偿、PD/SMC 双控制器、X42S 闭环步进 CAN 直控,附完整开源代码。