一维球杆平衡控制系统：视觉追踪 + SMC 滑模控制实战（2026电赛） 2026-8-17 17:11 | 9 | 0 | 未分类 3 字 | 几秒读完 2026电赛球杆平衡项目全记录：OpenCV 视觉追踪、卡尔曼滤波延迟补偿、PD/SMC 双控制器、X42S 闭环步进 CAN 直控，附完整开源代码。